單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構

 行走機構支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。
    單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達各自驅動(dòng)一條履帶。與回轉裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個(gè)液壓馬達同方向旋轉時(shí)挖掘機將直線(xiàn)行駛；若只向一個(gè)液壓馬達供油，并將另一個(gè)液壓馬達制動(dòng)，挖掘機則繞制動(dòng)一側的履帶轉向；若使左、右兩液壓馬達反向旋轉，挖掘機將進(jìn)行原地轉向。

    行走機構的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉接頭進(jìn)入行走液壓馬達，該馬達將壓力能轉變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過(guò)齒輪減速器傳給驅動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現挖掘機的行走。   
    單斗液壓挖掘機大都采用組合式結構履帶和平板型履帶板—沒(méi)有明顯履剌，雖附著(zhù)性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉場(chǎng)的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業(yè)。實(shí)行標準化后規定挖掘機采用質(zhì)量輕、強度高、結構簡(jiǎn)單和價(jià)格較低的軋制履帶板。專(zhuān)用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過(guò)能力。

    單斗液壓挖掘機的驅動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。挖掘機行走時(shí)驅動(dòng)輪應位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。
    每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度，減少履帶的振動(dòng)噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結構。其液壓缸置于緩沖彈簧內部，減小了外形尺寸。

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